飞艇六轴平台虚幻插件

1、插件下载

• 本插件可用于给盗梦程序发送指令驱动飞艇六轴平台，盗梦程序解析指令驱动平台，插件下载：
  虚幻插件

  2、插件导入

• 将插件解压复制到虚幻项目的plugins文件夹中，重新生成Visual studio project，完成后打开虚幻，插件成功导入。若编译失败，则尝试打开sln解决方案清理重新生成。
  

  3、编辑蓝图

  

• 插件导入项目后首先开始运行时调用StartUDPSender初始化UDP，IPConfig为配置文件名用来设置接收端IP和端口，若打包后的Content文件夹存在该配置文件，且配置文件格式如下，则会优先以配置文件初始化UDP，否则以蓝图填写参数初始化（255.255.255.255为广播，请填写实际IP）。然后调用ReadStringtoFile读取动作文件，动作文件同样放到Content文件夹下。
  
• 平台角度和位移按照虚幻坐标系定义，
• 调用SetRotationLimit设置平台旋转的最大值（度），需要根据实际表现自行调整。如SendData发送的角度实际平台角度达不到则调小一些，发送的角度实际平台角度大了则调大一些，传给平台的旋转角度应该在这个值的正负范围内。
• 调用SetPositionLimit设置位移距离最大值(毫米)，需要根据实际表现自行调整。如SendData发送的位移实际平台达不到则调小一些，发送的位移实际平台超了则调大一些，传给平台的位移量应该在这个值的正负范围内。
• 在Timer中设置每0.02秒发送一次数据，调用SetSendData传动作数据。move.X正往后，负往前；move.Y正往左，负往右；move.Z正往上，负往下；rotate.X正左升右降，负左降右升；rotate.Y正前升后降，负前降后升；rotation.Z正向右旋，负向左旋。之后调用SetStopData传刹车数据，isStop控制刹车灯是否亮起。
• 在游戏结束时调用CloseUDPSender关闭UDP连接。
  

  4、盗梦程序

  盗梦程序

• 详细配置请咨询场馆运营人员，此处仅提供参考测试。