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WitMotion传感器配置文档
- 传感器打开电源，插上电脑，在设备管理器的端口分支找到带CH340字样的端口，插拔一下确认传感器是这个端口，若没有该端口，则先安装一下CH340驱动。
http://www.wemakexr.cn/plugins/CH340/CH340.zip - 在设置软件点系统设置，有线配网，通信串口选查询到的传感器串口，wifi名和wifi密码根据自己的路由器自行配置，通讯协议选UDP，设置服务器选自定义服务器及端口，IP端口自行分配给传感器。点开始配网，可能会失败，多点几次重启软件和传感器，重新连接电脑，直到服务器连接成功。
- 连接成功后转发设置填接收主机的IP（建议写死避免自动设置IP变动），设置后查看输出，如图所示接收端的监听端口为1399。此时关上该软件，打开网络调试助手，选UDP协议监听1399端口应该是能收到消息。此时传感器IP端口不一定是设置的值可能是自动分配，在调试助手的接收端栏能看到实际的IP端口。在蓝图插件中也监听1399端口（打包后可以在config文件设置）就能正常运行。
