GyroSensor文档

版本：V0.0.8
描述：获取电子陀螺仪数据，支持VTZN的WIFI版本、蓝牙5.0版本

• 提供加速度接口
• 提供角速度接口
• 提供角度接口
• 提供四元数接口
• 提供电量接口
• 提供设备运行状态接口
• 提供主动控制骑马机接口

使用文档

1. TestGame 是示例场景，场景中挂在TestGame.cs脚本
   

2. 在TestGame.cs脚本中注意添加以下部分
   this.SendEvent(new DeviceManagerEvent() { deviceType = _deviceType });
   语句中，deviceType为输入的硬件类型
   

3. 发送事件后，获取设备管理器，此时分为两种情况：
   3.1 主动控制骑马机，即_deviceType = DeviceType.HorseControl时，使用
   horseControlManager = this.GetUtility<IHorseControlManager>();
horseControlManager.Init(HorseIP);
   HorseIP：主动控制骑马机的IP地址
   3.2 其他设备，即非主动控制骑马机时，使用
   deviceManager = this.GetUtility<IDeviceManager>();
deviceManager.Init(GyroSensorType.BLE);
   GyroSensorType.BLE：蓝牙传感器
   

4. 使用方式
   4.1 主动控制骑马机使用时，需要连接WiFi
   WiFi名：Horse230725
   WiFi密码：0123456789

   • 在需要加档的位置调用horseControlManager.AddSpeed();
   • 在需要减档的位置调用horseControlManager.SubSpeed();
   • 在需要停止的位置调用horseControlManager.Stop();
     

   4.2 非主动控制骑马机设备使用时

   • 注册事件调用：deviceManager.logState += DeviceManager_LogState;
   • 通过deviceManager.GetKWH 和 deviceManager.GetSpeed()获取传感器电量和传感器使用数据
   • 注册连接状态的事件调用：
   • deviceManager.connectedState += DeviceManager_ConnectedState;
     当连接成功时connectedStateType = ConnectedStateType.BluetoothConnectSuccess