FlightSeat 调试手册

版本：V1.0.0
2024.12.09

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目录
一、 手册概述
二、 平衡飞行器安装
 1. 硬件连接
 2. 头显配置
 3. IP地址匹配
三、 平衡飞行器调试

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一、手册概述

• 手册目的

  本手册旨在快速安装平衡飞行器，同时调试平衡飞行器动作范围，适应使用场景下俯仰动作范围变动问题。

• 适用对象

  本手册适用有硬件和软件基础知识的工作人员。

二、平衡飞行器安装

1. 硬件连接

• STM32的板子需要连接：

  1) 电源；

  2) 网线；

  3) 传感器与STM32板子连接。

传感器引脚与板子引脚对应动作：
pitch      绿：2        黄：4
yaw        白：1        蓝：3
tip：四种颜色分别代指传感器的四根线，数字指STM32板子的引脚编号。

2. 头显配置

• 将FlightSeat.apk、FlightSeat_test.apk和Test文件夹传到头显根目录下。

FlightSeat.apk
http://www.wemakexr.cn/plugins/FlightSeat/FlightSeat.apk

FlightSeat_test.apk
http://www.wemakexr.cn/plugins/FlightSeat/FlightSeat_test.apk

Test
http://www.wemakexr.cn/plugins/FlightSeat/Test.zip

• 完整资料下载

http://www.wemakexr.cn/plugins/FlightSeat/FlightSeat.zip

• 下载文件存放路径

• .apk包首次安装后打开，需要联网

• Test文件夹中包含Configs.txt和SaveData.es3文件

  1) Configs.txt文件：调节动作范围；

  2) SaveData.es3文件：STM32板子IP。

3. IP地址匹配

• 确认连接STM32板子的网线对应路由器IP第三段地址，头盔连接该网络的WiFi，确保在同一局域网内。

• 若需要修改STM32板子IP，根据如下网址中的文档修改板子IP：

下载AnimalControlerDemoV1.2.zip，使用方法见文档
http://www.wemakexr.cn/DocumentCenter/%e5%8a%a8%e7%89%a9%e5%a4%96%e8%ae%be%e6%b5%8b%e8%af%95%e4%bd%bf%e7%94%a8%e6%96%87%e6%a1%a3/

• AnimalControler.exe打开后，选择IP/MAC配置（STM32）

• 板子IP修改完成后，记得将SaveData.es3文件中的IP修改一致。

• 连接好网线后，同一路由下，ping一下网络，网络通表示板子网络通信没有问题。

三、平衡飞行器调试

• 步骤一

  将平衡飞行器置于平衡位置；

• 步骤二

  安装FlightSeat_test.apk并打开，观察头显界面显示的【俯仰真实值】的数值x并记录；

• 步骤三

  卸载刚刚安装的FlightSeat_test.apk；

• 步骤四

  将Configs.txt中的第一个数据改成刚刚记录的数值x，第二个数据改成x-40；

• 步骤五

  安装FlightSeat.apk并打开即可。