Physical Address
304 North Cardinal St.
Dorchester Center, MA 02124
STM32F407主控板环境部署说明
1、开发工具：keil5.33
链接：https://pan.baidu.com/s/11dlXqB4FVs5-l-6d22TboQ?pwd=nkp6
提取码：nkp62、stlink
3、STLINK的驱动程序和烧录工具
4、串口调试助手
5、stlink和主控板连接方式
6、下载程序到主控板
6.1 分别连接stlink和主控板、stlink和电脑、主控板和电脑
6.2 Build：点如图左上按钮，下方显示0 error即可
6.3 DowmLoad：点如图左上按钮，显示OK即可
7、使用接口说明
模拟接口
2 路模拟输入接口，0-5V： A0 和 A1.
2 路模拟输出接口，0-5V： A2 和 A3.
模拟信号接口三排插针，从外到内分别是 GND 5V 信号。
数字接口
10 路数字接口，D0-D9，都可以作为输入或者输出接口
其中 D0-D3 可以配置为 PWM 输出(在动物外设使用用，仅D0配置为PWM输出，其余为数字接口)。
数字 IO 三排插针，从外到内分别是 GND 5V 信号。
8、动物外设使用引脚接线说明
/0位/ D8, /空，暂时不用/
/1位/ D1, /嘴/
/2位/ D2, /眼/
/3位/ D3, /头/
/4位/ D4, /颈/
/5位/ D5, /前肢/
/6位/ D6, /身/
/7位/ D7, /尾或鼻/
/8位/ D0, /调速，PWM/如果使用模拟输出，不用这个引脚，用A2/
/9位/ D9 /空，暂时不用/
注：
第八位使用D0和A2的区别在于输出电压：D0输出电压为0-3V，A2输出电压为0-5V左右