动物外设版本及动作/引脚

所有调速/控制骑马机的数值均在动作文件第8位(从0开始，到9结束；0和9是空的没有动作)
所有调速/控制骑马机的引脚均为D5(X-board V3)、D9(Arduino UNO+W5100)、A2(STM32F407)

X-board V3

STM32F407

动作文件对应的位数

所有只有骑马机一个动作的设备

8   底座摇摆  自控      D5/D9

第一批
大霸王龙：

1   张嘴    高电平有效 A0
2   眨眼    高电平有效 A1
3   头左右 高电平有效   A2
4   颈上下 高电平有效   A3
5   前肢    高电平有效 A4
6   身左右 高电平有效   A7
7   尾摆    高电平有效 A8
8   身体上下   0-5V模拟信号，调速  D9
9

大马

1   张嘴    高电平有效 A0
2   眨眼    高电平有效 A1
3                          A2
4   颈上下 高电平有效   A3
5   腿       高电平有效   A4
6                          A5
7   尾摆    高电平有效 D4
8   底座摇摆  自控    D5
9

第二批
骆驼

0   
1   张嘴    高电平有效 A0
2   眨眼    高电平有效 A1
3   头左右 高电平有效   A2
4           
5           
6           
7   尾摆    高电平有效 A3
8   身体上下  0-5V模拟信号，调速   D9
9

大象

0   
1   张嘴    高电平有效 A0
2   眨眼    高电平有效 A1
3   头左右 高电平有效   A2
4   颈上下 高电平有效   A3
5           
6   身左右 高电平有效   A4
7   鼻子    高电平有效 A5
8   身体上下  0-5V模拟信号，调速   D9
9

第三批
鲨鱼、海豚、矮脚马

0   
1   嘴       高电平有效   D4      
2           
3               
4       
5           
6                          
7   尾摆    高电平有效 A1
8   底座摇摆  自控          D5
9

斑马、翼龙、三角龙、小恐龙

0   
1   嘴   高电平有效   D4
2           
3   头   高电平有效   A1
4       
5           
6                          
7   尾   高电平有效   A0
8   底座摇摆  自控      D5
9

长颈鹿、狮子

0   
1   嘴   高电平有效   D4
2           
3   头   高电平有效   A1
4   颈   高电平有效   A0
5           
6                          
7   
8   底座摇摆  自控      D5
9

小象

0   
1   嘴   高电平有效   D4
2   眼   高电平有效   A1
3
4   颈   高电平有效   A3
5           
6
7   鼻   高电平有效   A0
8   底座摇摆  自控      D5
9

大象

0   
1   嘴   高电平有效   D4
2   眼   高电平有效   A1
3   头   高电平有效   A2
4   颈   高电平有效   A3
5           
6   身   高电平有效   A4
7
8   底座摇摆  自控      D5
9

大骆驼

0   
1   嘴   高电平有效   D4
2   眼   高电平有效   A1
3   头   高电平有效   A0
4   颈   高电平有效   A2
5           
6   
7
8   底座摇摆  自控      D5
9

小骆驼

0   
1   嘴   高电平有效   D4
2           
3   头   高电平有效   A1
4   颈   高电平有效   A0
5           
6
7
8   底座摇摆  自控      D5
9

长颈鹿

0   
1   头   高电平有效   D4
2           
3   嘴   高电平有效   A1
4   颈   高电平有效   A0
5           
6
7
8   底座摇摆  自控      D5
9

斑马

0   
1   嘴   高电平有效   D4
2           
3   头   高电平有效   A1
4
5           
6
7   尾   高电平有效   A0
8   底座摇摆  自控      D5
9

狮子

0   
1   嘴   高电平有效   D4
2           
3   头   高电平有效   A1
4   颈   高电平有效   A0
5           
6
7
8   底座摇摆  自控      D5
9