动感平台使用说明 V1.1.0

一、硬件部分

1. 硬件部署清单。

三轴平台（简约版、竞技版、舒适版）、路由器、交换机、网线若干、电线若干、插排、（电脑）、头盔（包括一体机）、平板电脑
四轴平台（双人座椅、皮划艇）、路由器、交换机、网线若干、电线若干、插排、（电脑）、头盔（包括一体机）

2. 硬件拓扑图

动感影外部网络线路连接：
先用网线将交换机和路由器连接，然后用网线连接交换机与每一个座椅。
动感座椅内部网络连接：
一般情况下，将动感平台内部的结构视为一个整体，所以平台内部需要网络连接的设备要先连接到一起，即先把座椅内电脑和平台伺服驱动器连接到平台内交换机上，然后平台内交换机再与外部网络系统连接，这样形成一个完成的网络系统。

3. 产品参数说明

3.1 简约版参数说明：

自由度：三自由度
运动表现：上下、左右、前后
运动角度：±15°
线加速度：200mm/s
行程：150mm
产品尺寸：长：980mm 宽：650mm 高：1038mm
产品配色：经典蓝、呼吸绿、黑白配
产品重量：100kg
额定功率：2000w/220V
占地面积：0.94 m²

3.2 竞技版参数说明：

自由度：三自由度
运动表现：上下、左右、前后
运动角度：±15°
线加速度：200mm/s
行程：150mm
产品尺寸：长：990mm 宽：650mm 高：1530mm
产品配色：黑色、红色
产品重量：100kg
额定功率：2000w/220V
占地面积：0.95 m²

3.3 舒适版参数说明：

自由度：三自由度+360°旋转
运动表现：上下、左右、前后、旋转
运动角度：±15°
线加速度：200mm/s
行程：100mm
产品尺寸：长：1145mm 宽：1000mm 高：1230mm
产品配色：150kg
产品重量：3000w/220V
额定功率：3000w/220V
占地面积：2.05m²

3.4 双人座椅参数说明：

自由度：三自由度
运动表现：上下、左右、前后
运动角度：±5°
线加速度：200mm/s
行程：100mm
产品尺寸：长：1500mm 宽：1200mm 高：1100mm
产品配色：底座（黑色、白色），座椅（）
产品重量：100kg
额定功率：2000w/220V
占地面积：2 m²

3.5 皮划艇平台参数说明：

自由度：三自由度
运动表现：上下、左右、前后
运动角度：±5°
线加速度：200mm/s
行程：100mm
产品尺寸：长：2670mm 宽：820mm 高：720mm
产品配色：底座（黑色、白色），皮划艇（蓝白色、绿色）
产品重量：100kg
额定功率：2000w/220V
占地面积：3 m²

二、插件部分

1. 插件下载

下载并导入 WFramework

2. 插件导入。（殷乐负责）

3. 插件初始化。（殷乐负责）

4. 插件连接。（殷乐负责）

三、主动控制

1. Unity 插件调用方式。（殷乐负责）

2. UE4 插件1.0版调用方式。

插件下载地址
4.21：http://www.wemakexr.cn/plugins/PlatformControl/MyUdpPlugin_4.21.zip
4.22：http://www.wemakexr.cn/plugins/PlatformControl/MyUdpPlugin_4.22.zip
4.24：http://www.wemakexr.cn/plugins/PlatformControl/MyUdpPlugin_4.24.zip
4.27：http://www.wemakexr.cn/plugins/PlatformControl/MyUdpPlugin_4.27.zip
插件导入项目后首先开始运行时调用StartUDPSender初始化UDP，IPConfig为配置文件名用来设置接收端IP和端口，若打包后的Content文件夹存在该配置文件，且配置文件格式如下，则会优先以配置文件初始化UDP，否则以蓝图填写参数初始化（255.255.255.255为广播，请填写实际IP）。然后调用ReadStringtoFile读取动作文件，动作文件同样放到Content文件夹下。
自定义BeginSendData事件，使用此事件发送座椅动作，首先调用GotoZero方法让座椅回正，这个过程需要3秒，所以延迟三秒后启动一个定时器（Time固定为0.02，启用Loop）绑定一个事件，事件调用Send方法。另外将清除定时器和座椅回正的事件也定义出来。

3. UE4 插件2.0版调用方式。
插件下载地址
5.4：http://www.wemakexr.cn/plugins/PlatformControl/ChairPlugin2_0.zip
初始化方法类似1.0版本，InitPlatform方法的参数为座椅类型，0保留，1三轴前二后一摇臂，2前一后二竞技，3前二后一简约/舒适，4四轴双人，5皮划艇，6四轴赛车。自定义BeginSendData事件，使用此事件发送座椅动作（此处在初始化完毕后直接调用，也可以断开在自己想要调用的时机调用）。首先调用GotoHalf方法让座椅回到中点（默认起始位置），这个过程需要3秒，所以延迟三秒后启动一个定时器（Time固定为0.02，启用Loop）绑定一个事件，事件调用SendQueue方法发送ReadFiletoQueue中读取的动作。另外将清除定时器关闭端口和座椅回到最低的事件也定义出来。
新版动作文件定义：

每一行有六个数据，依次分别为翻滚，俯仰，上下，偏航（即舒适版座椅整体转动角度），震动幅度，震动频率，翻滚，俯仰，偏航单位为角度，上下单位为毫米，详情参见新版动作编辑器。

四、被动体验

1. 动作文件编辑

动作编辑器使用文档

2. 内容播放。

当前内容：

航空航天：火星任务、神州五号、天宫空间站、嫦娥奔月、星际穿越
古诗词：送元二使安西、池上、静夜思、暮江吟、清明
自然科学：大天鹅、大象罗拉、恐龙
人文历史：甲午海战、南极探险
海洋航海：深海奇遇、深海奇遇过山车、蛟龙号、深海巨鲨
军事科学：055驱逐舰、094核潜艇、81192战机、黄海行动、歼20战机、海军70周年
定制宣传：大鱼岛、创智谷

五、动感影院播控系统

完整的软硬件安装使用流程请从网盘中提取
链接：https://pan.baidu.com/s/1BQ09NqsdhTBy3MTYyxUjQg
提取码：mrao

或者直接使用以下链接读取
安装使用说明书V1.4 20210301