大脚车-动感平台

版本：V1.0
2023.08.16

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目录
一、 引言
 1.1 编写目的
 1.2 项目背景
二、 产品说明
 2.1 产品组成
  2.1.1 硬件
  2.1.2 软件
 2.2 硬件环境搭建
  2.2.1 准备工作
  2.2.2 环境搭建
 2.3 操作流程
  2.3.1 配置及使用流程
  2.3.2 音量设置
  2.3.3 动感平台运动幅度设置
三、 可能出现的问题及解决方案

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一、引言

1.1 编写目的

  本文档是《大脚车-动感平台》针对用户所编写的产品说明手册，下文将以模块化的方式对该产品的运行、操作、功能点等方面进行介绍，通过阅读该文档可解决用户对该产品的认知和问题处理需求。

1.2 项目背景

  《大脚车-动感平台》是基于动感平台与遥控大脚车，使用安装在动感平台上的飞行摇杆或者方向盘套件来控制大脚车的运动，进而将大脚车的运动状态反馈到动感平台，实现模拟驾驶效果的一套系统。
  该产品以海展馆布置的沙石场景为遥控大脚车的运动场地，动感平台布置在场地旁边，便于玩家观察操作，核心玩法为模拟驾驶。

二、产品说明

2.1 产品组成

2.1.1 硬件
（1）大脚车
（2）动感平台（主机版）
（3）网络设备（路由器、交换机、网线等）
（4）飞行摇杆、罗技方向盘套装
2.1.2 软件
（1）软件安装包

2.2 硬件环境搭建

2.2.1 准备工作
（1）准备硬件：包括路由器、网线、动感平台、方向盘套件、飞行摇杆等；
（2）确保大脚车电量充足；
（3）确保场地的沙土湿润，以增加大脚车的抓地力；
2.2.2 环境搭建
（1）将方向盘套件或者飞行摇杆安装到动感平台上，然后将动感平台摆放到场地旁边的位置；
（2）网络搭建，将动感平台电脑与动感平台接到同一个路由器下，形成一个局域网；
（3）将软件安装到动感平台电脑中；

2.3 操作流程

2.3.1 配置及使用流程
  动感平台上电开机，电脑开机，启动“Unity_MyCar”控制软件，启动软件后界面如下图所示；

  点击硬件设置，进入硬件设置界面，如下图所示，在平台设置->IP中输入动感平台的IP地址，启动大脚车，然后进行匹配（注意，同一时间只能启动一台大脚车进行匹配，否则会造成干扰，导致匹配错误），如果大脚车与电脑连接（匹配）成功，小车匹配位置的字样会从“等待小车接入”变更为“小车的IP地址”；

  硬件设置完成后，点击右上角白色叉号关闭设置页面，回到主页面，如下图所示，当小车连接状态与平台数据状态都变成绿色的时候，表示所有硬件的连接是正常的，可以进行体验了。在比赛总时长输入体验的时间，然后点击比赛开始按钮，就可以控制大脚车运动了，同时动感平台会跟随运动。

  体验结束，换下一位体验者时，重新点击开始比赛，会重新计时。

2.3.2 音量设置
  如下图所示，通过滑动条可以设置音量，但是前提是电脑已经连接了音响等声音输出设备。

2.3.3 动感平台运动幅度设置
  如下图所示，通过滑动条可以设置翻滚强度、俯仰强度、震动强度，正常情况下使用默认设置就可以，不需要额外进行设置。

三、可能出现的问题及解决方案

（1）大脚车连接不上：大脚车可能没有电了，更换充满电的电池测试；如果还是连接不上，点击硬件设置，删除匹配，然后重新匹配小车；再有就是重新启动软件。
（2）动感平台不动：检查网线连接是否正常，重新连接网线；检查动感平台伺服驱动器是否报错，重新启动驱动器；检查平台设置的运动幅度设置是否正确，有可能是幅度设置太小造成的，重新设置运动幅度。
（3）大脚车跑不动：大脚车可能没有电了，更换充满电的电池测试；场地太过干燥，抓地力不够，给场地洒水增加抓地力。
（4）大脚车指令混乱：比如不控制也会跑和转弯，这时候重新插拔一下摇杆或方向盘设备，或者直接重启电脑。