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滑翔伞使用说明 V1.0.0

一、硬件部分

1. 硬件选型

DFRobot Xboard V3控制器，使用信号引脚为A0和A1

STM32F407主控板，使用信号引脚为A0和A1

2. 硬件部署清单

吊椅、控制板、传感器、路由器、交换机、网线若干、电线若干、插排、（电脑）、头盔（包括一体机）

3. 硬件拓扑图

  • 控制板供电：
    可以使用DC电源（5V1A）通过控制板的DC口直接供电，也可以使用USB插头（5V1A）+Micro数据线通过控制板的Micro口供电，这两种方式根据实际使用环境选择与购买

  • 拉线传感器接线：
    面向前方，右侧接控制板A0口，左侧接控制板A1口，传感器的数据线、供电线、地线依次对应A0与A1口的I/O、5V、GND三个针脚

4. 产品参数说明

产品尺寸：长：830mm 宽：860mm 高：1580mm
产品配色：黑色
产品重量：10kg
使用主机功率：800w/220V（包含电脑）
占地面积：0.72 m²
最大承重：100kg

二、插件部分

1. 插件下载

下载并导入 WFramework

2. 插件导入

在 WFramework 中下载插件，插件名称为：ParaglidingUtility

3. 插件初始化

    /// <summary>
    /// 初始化
    /// </summary>
    /// <param name="IP"> 控制器的IP </param>
    void Init(string IP);

4. 插件使用

    /// <summary>
    ///  获取右侧值(0 - 1)
    /// </summary>
    float GetRightValue();

    /// <summary>
    /// 获取左侧值(0 - 1)
    /// </summary>
    float GetLeftValue();

    /// <summary>
    /// 收到消息时调用
    /// </summary>
    event Action<string> receiveData;

三、主动控制

1. Unity 插件调用方式

  • 在场景中添加两个脚本：ParaglidingSample.cs 和 ParaglidingManager.cs

  • 在 ParaglidingSample.cs 中获取 ParaglidingManager 实例

  • 使用 IP 初始化，然后注册事件

  • 通过 GetRightValue() 和 GetLeftValue() 获取右侧和左侧传感的值

2. UE4 插件调用方式。

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