动物外设测试使用文档

一、下载地址

http://www.wemakexr.cn/plugins/animal/AnimalControlerDemo.zip

(V1.2版本：添加STM32主控板串口写入IP地址等数据的方式，使用方法一致)
http://www.wemakexr.cn/plugins/animal/AnimalControlerDemoV1.2.zip

二、使用方式

进入后默认场景为测试场景

1、测试场景

进入测试场景后，输入硬件IP(设置的VR动物外设的主控板IP地址)，点击连接开始发送数据
(如果不清楚VR动物外设的主控板IP地址，转到 IP/MAC等配置 场景进行设置)

2、IP/MAC等配置场景

2.1 查找端口号

将开发板使用数据线连接电脑，在电脑设备管理器的端口（COM和LPT）分支找到开发板的串口号。
(这里是COM3)

2.2 选中IP/MAC等配置，其中：

• 串口号：为上一步中查到的端口号(COM3)

• 串口波特率：默认为9600，基本保持不变

• 硬件IP：是给VR动物外设的主控板设置的IP地址(不要与路由下其他IP冲突)

• 设备MAC：是给VR动物外设的主控板设置的MAC地址(不要与路由下其他设备MAC冲突)

• 控制动物设备的最大/小值：设置VR动物外设运动速度的最大值和最小值，默认为0-255，修改后，将传递的[0, 255]的值映射到[最小值，最大值]

2.3 点击确定，显示IPOK则表示设置成功，此时拔下数据线插上网线和DC供电线。

3、动作文件调整场景

3.1 选择动作文件范围调整

3.2 点击选择文件，弹出窗口，选择需要调整的动作文件(.txt),点击保存即可，选择成功则显示动作文件名称

3.3 如果显示：该文件设置为只读，请使用其他文件名重试，先点取消关掉窗口

找到该动作文件，右键，选择属性

取消勾选只读，然后点击应用，确定

回到3.2 重试即可

3.4 修改数据第几位

下拉选择修改动作文件数据的位置(动作文件共十位，0-9)，默认为第8位

3.5 输入等比缩放值

输入任意整数，调整后动作文件的值变为：原值*N/255

3.6 点击开始修改，上显示正在转换和进度，显示转换完成即可

3.7 转换成功的动作文件与原始动作文件在同一路径下，文件名为：原动作文件名_N.txt

三、注意事项

1、头盔和VR动物外设的主控板连在同一个路由上
2、确认VR动物外设的主控板IP能够ping通
3、如果使用视频+动作文件进行控制，确认配置文件内容及文件路径正确
头盔配置方式： http://www.wemakexr.cn/DocumentCenter/动物外设内容配置方式视频动作文件/